储料装置、运料设备及运料设备的控制方法
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摘要
本发明公开了一种储料装置、运料设备及运料设备的控制方法。储料装置包括：储料容器，所述储料容器上设置有出料口；出料嘴，与所述出料口连通；弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。该储料装置中，出料嘴在受碰撞时能移动并触发碰撞检测组件，从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停，以避免储料容器侧翻；碰撞检测组件还能够感应碰撞方向，方便调整储料装置的位置时根据感应到的碰撞方向避让障碍物，以避免再次碰撞。
基本信息
专利标题 ：
储料装置、运料设备及运料设备的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112141553A
申请号 ：
CN202010941179.6
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN112141553B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
梁祺张晓航
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202010941179.6
主分类号 ：
B65D90/22
IPC分类号 ：
B65D90/22 B65D90/12 B65D90/00 B65D88/12 B65G65/40 B65G43/02 G01V9/00
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IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D90/02
•器壁结构
B65D90/22
安全部件
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65D 90/22
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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