本发明是一种聚酯型热塑性聚氨酯弹性体，该聚氨酯弹性体包括以下原料组分：20～35重量份多异氰酸酯，50～75重量份聚酯多元醇，2～10重量份扩链剂。采用本发明方法得到的热塑性聚氨酯采用可挤出、注塑等方式快速得到透明度高且表面低析出的成型品。采用两种不同的脂肪族小分子二元醇A和二元醇B与直链型脂肪族小分子二元醇缩聚得到聚酯多元醇，并与特定碳原子的扩链剂、多异氰酸酯协同配合，最终获得的聚酯型热塑性聚氨酯弹性体表现出明显的低析出性能。此外，即使材料中另外添加润滑剂、助剂等小分子添加剂，本发明产品仍不易产生析出现象，更重要的是，由本发明产品加工得到制品同时具备优异的透明性和成型速度。