一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法，所述系统包括主阀、液控先导操控阀、行走马达、主泵和控制器；所述主阀与液控先导操控阀之间设有压力传感器，用于检测上车动作；所述行走马达设有主油路压力传感器，用于检测行走速度是否平稳；所述主泵设有电磁比例阀，用于控制所述主泵的排量；所述控制器根据压力传感器和主油路压力传感器采集的数据实时调整发动机的转速和电磁阀电流；本发明解决了在直线行走切换时，下车行走速度突变的问题，避免跑偏、冲击等现象发生，使动作更加柔和，提高了操纵舒适性。
基本信息
专利标题 ：
一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112160369A
申请号 ：
CN202010959742.2
公开（公告）日 ：
2021-01-01
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN112160369B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
王禄耿家文牛东东王绪通武佰全王青王顶赵玉德吕传伟卞青荣闫春燕郏玲玲郑桂凡刘永鑫
申请人 ：
徐州徐工挖掘机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN202010959742.2
主分类号 ：
E02F9/22
IPC分类号 ：
E02F9/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/20
驱动装置；控制装置
E02F9/22
液压或气压驱动装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-01-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 9/22
申请日 : 20200914
申请日 : 20200914
2021-01-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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