本发明公开了一种混合网络下的设备连接切换方法和系统，请求端以相同的请求会话ID分别通过第一连接方式和第二连接方式向响应端发起连接请求，响应端设有侦听响应端业务端口的链接端口，接收第一连接方式连接请求后，建立所述链接端口与响应端业务端口的映射关系，并建立第一连接通道。响应端接收第二连接方式连接请求后，如果已经存在第一连接通道，则保持所述链接端口与响应端业务端口的映射关系，断开第一连接通道，建立第二连接通道。本发明使用第一连接方式，达到快速连接的目的，提升用户体验。并在建立第二连接通道时，由第一连接方式平滑切换为第二连接方式，不会产生实况跳帧、语音拖音、语音对讲不连续等影响用户体验的情况。