本发明涉及摩擦焊技术领域，具体地说，涉及一种可滚压整平工件的摩擦焊接机。包括安装架机构，所述安装架机构包括有底座，所述底座的顶端固定有一号安装架，且底座的顶端位于一号安装架的一侧固定有二号安装架，所述底座的顶端位于二号安装架的一侧固定有三号安装架，所述三号安装架的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有二号夹紧机构，所述二号安装架的顶端位于二号夹紧机构的外壁连接有偏心机构。本发明中通过设置连接机构与打磨机构，连接机构可快速对打磨头进行安装或者拆卸，且过程便捷，打磨机构在焊接完成后，即可对焊缝进行快速打磨，做到焊接完成即滚压整平的目的，降低工件所需的加工不成，从而降低生产成本。