整平机构及地面整平机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种整平机构及地面整平机器人。该整平机构包括机架主体、两个升降驱动件和刮板，两个升降驱动件间隔安装在机架上，刮板与两个升降驱动件的驱动端分别通过球副相连，两个升降驱动件用于驱动刮板沿竖直方向运动。在本实用新型的技术方案中，刮板与两个升降驱动件的驱动端分别通过球副相连，就可以使得刮板相对两个升降驱动件的输出端既可以转动又可以摆动，提高了升降驱动件与刮板连接的灵活性，避免了刮板卡死的问题。

基本信息

专利标题：

整平机构及地面整平机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020462559.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-01

授权号：

CN212534965U

授权日：

2021-02-12

发明人：

王堃冯文龙李思桥宗晓胡伟徐振伟肖南平

申请人：

筑石科技（湖州）有限公司

申请人地址：

浙江省湖州市吴兴区八里店镇吴兴科创园22号厂房二楼C

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司

代理人：

陈圣清

优先权：

CN202020462559.7

主分类号：

E04F21/24

IPC分类号：

E04F21/24