本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种整平设备及整平机器人。其中，整平设备包括整平机构和位置调整机构。至少三个位置调整机构沿竖直方向相连接，且位于最下方的位置调整机构的调整端与整平机构连接，三个位置调整机构分别为调平机构、升降机构和旋转机构。调平机构能够调节整平机构的整平面与施工面之间的平行度。升降机构能够调节整平机构的整平面与施工面之间的距离。旋转机构能够带动整平机构在水平面内转动。本实用新型提供的整平设备，能够实现多自由度的调节，保证整平精度和整平效率，提高施工质量。