本发明涉及一种基于共享内存的通信方法，包括客户端线程将客户端线程信号量写入环形缓冲区，发起连接请求，所述客户端线程通过所述信号量将自身挂起；任务管理中心读取所述环形缓冲区，得到所述客户端线程的连接请求，创建服务端信号量，将所述客户端线程信号量和所述服务端信号量的映射关系保存至映射关系表；任务管理中心通过所述客户端线程信号量，唤醒所述客户端线程。本发明提升客户端和服务端的通信效率。本发明还涉及一种基于共享内存的通信装置和设备。