本公开提供了一种共享内存访问控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、操作系统技术。该方法包括：创建并初始化共享内存，初始化后的共享内存包括多个区域配置对象、多个块配置对象和多个数据缓冲区；通过第一进程对应的待写入数据的数据量，确定至少一个目标块；通过第一进程将待写入数据写入与至少一个目标块对应的目标数据缓冲区，并将至少一个目标块的配置信息存储至目标区域对应的区域配置对象中，并将目标数据缓冲区的配置信息存储到至少一个目标块对应的块配置对象中。该方法实现了自适应长度的数据写入。