本发明公开了一种用于制备封闭金属方框的成形装置及其制备方法，包括成形内模和成形外模；成形内模包括动力控制系统，动力控制系统上设有对称相向设置的一对短边控制臂、一对长边控制臂和一对对角线方向控制臂；短边控制臂上均连有短边直边模；长边控制臂上均连有长边直边模；对角线方向控制臂均连有圆角位置镶嵌套；短边直边模、长边直边模与圆角位置镶嵌套之间首尾相连，构成方框形状；成形外模包括与短边直边模、长边直边模位置相对应的外模直边模，以及与圆角位置镶嵌套位置相对应的外模圆角模；外模直边模与外模圆角模之间首尾相连，构成方框形状。本发明实现变尺寸封闭金属方框的成形，具有用料少、无焊缝、尺寸精度稳定性高、变形小特点。