本发明实施例公开了一种叉车缓冲下料装置和叉车，叉车缓冲下料装置包括门架和设置于门架上的货叉结构，货叉结构至少包括货叉，以及伸缩缓冲组件；伸缩缓冲组件至少包括自转设置的齿轮，设置有与齿轮上的轮齿相啮合的齿凸的齿条，以及分别设置于齿条两个端部上的滚轮和减震片组，且齿条中不与齿轮相啮合的部分沿竖直方向向下延伸。叉车包括车体和设置于车体上的叉车缓冲下料装置。通过设置伸缩缓冲组件，以齿轮的转动带动滚轮和减震片组沿竖直方向向上或向下移动，且二者移动方向相反，从而根据实际需要选择采用滚轮接触下方平面来实现便于移动，降低接触面积，避免碰擦的效果，或采用减震片组接触下方平面来实现放置过程的摆放缓冲性能。