本发明涉及一种介质背涂装置及铺砖机器人，包括：湿料仓，所述湿料仓内存储有粘接介质；浆液驱动件，所述浆液驱动件与所述湿料仓管路连通；以及流涂器，所述浆液驱动件还与所述流涂器管路连通，所述流涂器用于向铺贴执行终端拾取的地砖背面涂覆所述粘接介质。上述方案的介质背涂装置应用装备于铺砖机器人中，并在向施工面铺贴地砖之前，先在地砖的背面涂覆一层预设厚度的粘接介质，用以保证后续铺贴地砖的质量。如此一来，当地砖铺贴到施工面上的干砂浆层上时，粘接介质能够与干砂浆层充分接触并相互粘结，不仅可大幅提高粘接强度，同时利于降低空鼓率，并保证地砖最终的铺贴质量。