机械臂装置及涂覆机器人
公开
摘要
本发明提供了一种机械臂装置及涂覆机器人。机械臂装置包括：底座组件，包括底座和相对于底座在水平面内可转动设置的旋转座；机械臂，机械臂的一端与旋转座枢转连接；以及输料连杆机构，相对于底座组件可转动地设置，输料连杆机构设置在机械臂上，输料连杆机构包括多个依次枢转连接的连杆，连杆具有用于输送物料的通道，且相邻两个连杆的通道连通，多个连杆中的第一个与旋转座枢转连接，多个连杆中的最后一个与机械臂的另一端连接。本发明的技术方案的机械臂装置无需设置额外的输料管路，以使机械臂装置能够实现传动和输料的一体化。
基本信息
专利标题 ：
机械臂装置及涂覆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603569A
申请号 ：
CN202011425537.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈伯扦刘恒志
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李荟萃
优先权 ：
CN202011425537.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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