本发明提供一种3D打印装置的封闭成形模块，能够集成于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印的生物3D打印装置，封闭成形模块由被柔性软膜完全包覆的培养皿以及通过柔性软膜与培养皿相集成的喷头以完全密封的方式构成；封闭成形模块还设置有能够与生物3D打印装置可拆卸连接，并在安装有一个以上封闭成形模块的情况下通过磁性连接和断开实现模块切换的磁性连接块。本发明的封闭成形模块中，预装有打印所需生物墨水，构成完备密封模块。在微小卫星上打印时，即插即用，还能够省去卫星上的复杂的生物墨水调配和供给装置，简化了打印设备结构，降低系统的空间尺寸和控制复杂度，同时小体积的封闭模块还可以更容易实现气、液交换，便于实现细胞的培养。