本发明涉及一种成形缸取出装置及成形缸取出式3D金属打印设备，成形缸取出装置，包括缸体移动模块、直线导轨、缸体驱动模块、缸体定位模块和缸体夹紧模块，缸体移动模块位于直线导轨上方，并与直线导轨的滑块连接；缸体驱动模块与缸体移动模块连接，用于驱动缸体移动模块沿着直线导轨在缸体打印工位和缸体取件工位之间移动；缸体定位模块安装在缸体移动模块上，用于对成形缸体进行定位；缸体夹紧模块位于缸体打印工位两侧，用于对成形缸体进行夹紧固定。本发明在成形缸安装和取出中间流程操作不需要人为干预，自动化程度高，可实现批量化生产，减少人员参与，降低粉末对人的危害，节约了人力成本，提高了作业效率。