喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令。通过本发明可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112319065A
申请号 ：
CN202010980600.4
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2018-10-26
授权号 ：
CN112319065B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
黄振金陈艳梅明
申请人 ：
深圳市汉森软件有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区洲石路739号恒丰工业城C6栋1701、1703
代理机构 ：
成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈兴强
优先权 ：
CN202010980600.4
主分类号 ：
B41J29/06
IPC分类号 ：
B41J29/06 B41J29/393
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B41
印刷；排版机；打字机；模印机
B41J
打字机；选择性印刷机构，即不用印刷的印刷机构；排版错误的修正标记的记录载体入G06K；免费证或票券印刷及发行设备入G07B；电键式开关一般入H01H13/70，H03K17/94；与键盘或类似装置相关的编码一般入H03M11/00；传递数字信息的接收或发送机入H04L；文件或
B41J29/00
其他类目不包括的打字机或选择性印刷机构的零件或附件
B41J29/06
把机器支承在台子上的专用支架、平台或台车
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B41J 29/06
申请日 : 20181026
申请日 : 20181026
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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