本发明提供了一种脉冲扭矩发生单元，属于机械技术领域。它解决了现有的扭矩发生器精度不佳的问题。本脉冲扭矩发生单元包括柱体和主轴，主轴下端与柱体转动连接，主轴上端外壁上成型有环体，柱体上设有沿柱体中心线对称设置的两驱动杆，驱动杆上端为球体，球体在环体和主轴之间，驱动杆下端通过销轴与柱体铰接以使球体能在环体和主轴之间往复摆动，环体内侧壁和主轴外侧壁上分别设有弧面一和弧面二，弧面一和弧面二均有两个，柱体转动时可使球体与弧面一或弧面二接触，球体与弧面一和弧面二的接触方式均是线接触；柱体内设有通过调节驱动杆的摆动位置来改变球体与弧面一和弧面二之间的接触压力的调节机构。本脉冲扭矩发生单元精度高。