本实用新型提供了一种脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，属于机械技术领域。它解决了现有的扭矩发生器精度不佳的问题。本实用新型中，脉冲扭矩发生单元包括主轴和分别设于主轴两侧的两驱动杆，两驱动杆沿主轴中心对称设置，两驱动杆上端和主轴之间设有利用摩擦接触形成扭矩的摩擦结构，两驱动杆之间设有柱体，柱体和主轴同轴，且主轴下端与柱体转动连接，驱动杆下端通过销轴与柱体铰接，且销轴轴线和柱体轴线垂直，扭矩调节机构设于柱体内，并用于调节驱动杆的摆动位置来改变上述摩擦位置的压力。本实用新型可提高扭矩发生单元精度。