本发明提供了采用摩擦辅助定位的介入器械和介入系统，介入器械包括支架，所述支架为带有镂空区的框架结构且具有空间上的一轴线，所述支架具有径向压缩的装载状态，以及径向展开的释放状态，所述介入器械还包括增摩部件，所述增摩部件为一根线体或多根线体，具体包括：锚定部，与所述支架直接相连；外凸部，与所述锚定部相连，释放状态下所述外凸部伸向支架外侧。本申请的介入器械，通过设置增摩部件并对其安装位置进行了改进，一方面提供了摩擦定位的方式，另外避免了对装载的不利影响，尽可能的消除安全隐患。