本申请公开了一种便于回收的介入器械释放控制机构以及介入器械输送系统，释放控制机构包括由内而外依次滑动嵌套配合的第一管件、中间管件和第二管件，所述第一管件的远端延伸出所述中间管件，且在延伸出的部位上设有用于连接介入器械的安装头，所述中间管件上连接有柔性的控制件，所述控制件具有将所述介入器械束缚于所述安装头的保持状态、以及容许介入器械完全脱离安装头的开放状态；所述中间管件处在所述安装头的近端侧，介入器械处在所述安装头的远端侧，所述安装头上开设有收束引导孔，所述收束引导孔供所述控制件穿引以连接介入器械，且保持状态下将介入器械的近端侧限制于收束引导孔。本申请进一步改进介入器械的释放方式，更加便于操作。