本发明涉及复合板材制备领域，更具体的说是一种聚氨酯泡沫复合板材、制备系统与制备工艺。工艺包括以下步骤：S1：将金属板放置在平板上的多个三角凸棱的上侧，使得两个挡条分别挡在金属板的前后两侧；S2：压框下压时可以压在金属板上，进而使得多个三角凸棱在金属板上压出多个三棱柱形凹槽；S3：将多个转辊的下部分移动至压框的下侧，然后压框左右移动时带动多个转辊在金属板上左右滚动，进而进一步使得三角凸棱压在金属板上；S4：被压槽后的金属板进入下转轮的上部，当金属板不断向左移动时带动下转轮和毛毡转动，在槽盒内添加粘胶，毛毡转动将粘胶卷起，毛毡将粘胶涂抹在金属板下侧的多个三棱柱形凹槽上。