本发明公开了一种智能煤炭储运装载系统及其协调控制方法，包括汽车来料处理子系统、地面料场处理子系统、地下给料处理子系统和铁路装载处理子系统；汽车来料处理子系统将汽车运送来的煤炭通过传送皮带传送至地面料场处理子系统的地面储料场分成多个相同或不相同规格煤炭的储料垛，储料垛通过地面向下的出料通道连接地下给料处理子系统，地下给料处理子系统的给煤机将储料垛的煤炭通过带式传送机传送至地面铁路装载处理子系统的装载塔斗装入通过的列车车厢。本发明具有集成化、自动化、智能化、信息化、绿色环保的优势，通过本系统及其智能协同控制方法，降低了人员劳动强度、提高了通信反馈效率，提高了设备的有效作业占比时间，节约了大量能耗。