一种PCB板的组装加工工序设备
授权
摘要
本发明公开了一种PCB板的组装加工工序设备，其包括六轴机器人、夹爪、压力传感器、进出料机、过渡平台、输送线、CCD图像识别系统和计算机，进出料机设有物料间和空盘堆放间，夹爪设在六轴机器人的活动端，压力传感器设在夹爪与六轴机器人的活动端之间，过渡平台用于暂时放置带有料盘的PCB板，输送线用于输送待组装的底板和完成PCB板组装后的底板，CCD图像识别系统包括固定设置的第二CCD相机和设在夹爪上的第一CCD相机。本发明效率高，组装的产品的质量稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种PCB板的组装加工工序设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112291947A
申请号 ：
CN202011006623.1
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN112291947B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
邓金敏赵向阳傅江成袁勇黄社金梁秋发
申请人 ：
广东省电子技术研究所;广东广晟研究开发院有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区中山大道61-65号电子科技大厦3层
代理机构 ：
广州知友专利商标代理有限公司
代理人 ：
宣国华
优先权 ：
CN202011006623.1
主分类号 ：
H05K3/36
IPC分类号 ：
H05K3/36 H05K13/00 H05K13/02 H05K13/04 H05K13/08
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H05K 3/36
申请日 : 20200922
申请日 : 20200922
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112291947A.PDF
PDF下载
