电动自行车的刹车控制方法及电动自行车
授权
摘要
本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车，该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机，该方法包括：获取刹车信号的当前值，其中，所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号；以及，根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。
基本信息
专利标题 ：
电动自行车的刹车控制方法及电动自行车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112224324A
申请号 ：
CN202011006925.9
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN112224324B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
乔旭王阳
申请人 ：
摩拜（北京）信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区羊坊店路18号2幢12层1224-3
代理机构 ：
北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吴秀娥
优先权 ：
CN202011006925.9
主分类号 ：
B62L3/02
IPC分类号 ：
B62L3/02 B60L7/00 B60L15/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62L
专门适用于自行车的制动器
B62L3/00
制动器执行机构；及其布置
B62L3/02
用手杆控制的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62L 3/02
申请日 : 20200923
申请日 : 20200923
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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