本申请涉及一种含摆喷管运载器的质量辨识方法，属于运载器制导控制技术领域，包括步骤：根据总体输入的气动数据，计算随攻角、高度及速度变化的运载器轴向力系数插值表；根据惯性测量组合敏感信息，经工具误差补偿计算得到运载器轴向视速度增量；利用运载器轴向视速度增量、上一周期运载器质量和积分周期计算得到运载器轴向视合力；根据导航计算的攻角、高度、速度插值得到运载器动压、气动轴向力系数计算出运载器气动轴向力；计算出运载器发动机推力；根据运载器发动机推力公式计算出当前运载器的质量变化率；对质量变化率进行积分得到运载器当前周期质量。本申请引入摆喷管的摆角以及导航计算的攻角能有效降低终端状态偏差，提高制导精度。