本发明属于配电线路领域，尤其是一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，针对现有的机器人不能够进行高度调节，使用不方便，满足不了使用的需求的问题，现提出如下方案，其包括汽车，其所述汽车的顶端设有固定座，所述固定座的顶端活动设有放置座，所述放置座远离固定座的一侧活动设有安装座，所述固定座为中空结构，所述固定座的内壁底端设有旋转电机，所述旋转迪电机通过输出轴连接有直齿轮，所述直齿轮的两侧对称设有移动杆，本发明结构简单，通过同一旋转电机能够实现角度旋转和高度升降，从而能够快速更换避雷针，满足不同的施工需求。