一种基于错时车位共享管理系统包括：车位管理模块、移动终端；订单分配模块，用于根据车主发起的共享车位预定订单为有错时条件的车主分配车位并且将分配的车位发送给相应的车主的移动终端；近场定位识别模块，用于在汽车到达共享车位车场附近时为车主提供指导服务；门禁控制模块，用于在汽车到达共享车位车场门禁时为车主提供门禁识别及放行服务；控制调度模块，用于管理各个交互模块之间的时序和调度；订单分配模块包括位置获取单元、往期订单记录单元、通过车主位置数据及车主往期订单数据自动地为车主的订单分配优先级的优先级分配单元。自动地为车主的订单分配优先级，对车位需求订单的结构进行优化，可以更加合理的安排车主对车位共享需求。