本发明公开了一种车位信息共享方法及系统，该方法包括：当智能汽车进入停车场地时，通过AVP设备与停车场地的管理系统建立通信连接；接收管理系统发送的模拟地图，在模拟地图中确定一车位为目标车位，并获取目标车位的车位信息；根据目标车位的车位信息，请求规划智能汽车自当前位置至目标车位的停车路径，并将停车路径共享至管理系统；通过预设的环境感知器件实时扫描停车路径的外围环境，判断停车路径的外围环境是否存在有效空车位及障碍物；若是，将有效空车位及障碍物的图像信息共享至管理系统，以使管理系统对模拟地图进行更新。本发明能够解决现有技术中改造成本高，导致车位信息共享受到一定限制的技术问题。