本发明公开了一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，所述压面机器人包括底座、上座、机器人躯干以及竹竿摇动机构，上座和机器人躯干的内部安装有竹竿摇动机构；竹竿摇动机构由驱动电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮的中央开设有摇动孔；面桌上活动安装的转座与竹竿活动铰接，竹竿远离转座的一端伸入到摇动孔内，面桌的侧面安装有竹竿复位组件；竹竿复位组件包括腔壳、顶杆、弹簧和滑块，腔壳的侧面固定连接滑块。本发明的竹竿这样反复交替与第一高点A或第二高点A接触，实现了竹竿的上下弹跳，使得竹竿上下弹跳压面的同时也由于步进电机和丝杠的驱动前后移动，可以代替人工使竹竿弹跳压面，避免了由于弹跳而带来的危险性以及减少人工的劳动量。