快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法
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摘要
本发明公开了一种快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法，装置包含3D相机、2D相机和发动机核心零部件固定装置，3D相机采集3D点云，2D相机采集关键部位2D图，发动机核心零部件固定装置固定检测物，最终得到采集图像中零件的类别和坐标位置；由采集的图像判断航空发动机核心零部件装置拆装顺序正确与否。判别方法：S1、将正确拆装步骤的标准图像与当前采集点云图配准；S2、将不能够配准的点云图判别为拆装错误，将能够配准的进行2D图像的关键部位相似度比较；S3、将2D图像相似度比较通过的判为拆装正确，否则判为错误。该实现方法能明显提升拆装顺序判定的精度，克服小零件的拆装部位不准确带来判别误差，并且能够端到端的实现。
基本信息
专利标题 ：
快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112200777A
申请号 ：
CN202011024196.X
公开（公告）日 ：
2021-01-08
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN112200777B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张立国刘博金梅李枫孙胜春张少阔张子豪郎梦园张勇
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 ：
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙建
优先权 ：
CN202011024196.X
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2021-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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