控制设备、数据处理方法、控制装置和计算机存储介质
授权
摘要
本实施例公开了一种控制设备、数据处理方法、控制装置和计算机存储介质，控制设备包括：主控部件和转接器件；所述主控部件通过所述第一通信接口与可编程机器人连接；所述转接器件用于将所述主控部件的输出信号转换为符合预设标准的信号，以对所述可编程机器人进行控制，和/或，接收来自所述可编程机器人的符合预设标准的信号，将所述符合预设标准的信号转换为所述主控部件的输入信号；所述预设标准表示所述第一通信接口对应的接口通信标准。如此，主控部件可以代替可编程机器人的默认主控设备，实现对可编程机器人的灵活控制，或者，主控部件可以获取可编程机器人的工作状态信息。
基本信息
专利标题 ：
控制设备、数据处理方法、控制装置和计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112025716A
申请号 ：
CN202011025649.0
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN112025716B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张军伟李诚
申请人 ：
上海商汤临港智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔晓岚
优先权 ：
CN202011025649.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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