本申请实施例公开了一种食品加工机制作奶茶的方法，包括：煮茶阶段：将满足预设比例范围的奶、茶和水放入所述食品加工机的杯体内；对杯体内的混合浆液进行分段加热，使所述混合浆液的温度分段升高，直至升高到预设的萃茶温度；在分段加热之间和/或在进行分段加热时对所述混合浆液进行搅拌；萃茶阶段：将所述混合浆液维持在所述萃茶温度的预设温度范围内，执行预设的萃取周期预设周期数或预设总时长；每个萃取周期包括至少一次加热过程和至少一次搅拌过程搅拌。该实施例方案工艺简单、制作技术门槛低、可控性高，实现了自主、简单、快速、高效地制作健康的奶茶饮品，并且保证了奶茶良好的口感。