本发明涉及汽车零部件技术领域，具体是一种汽车轮胎陷坑脱困装置及其使用方法包括安装盘，连接滑块，限位块，连接通孔，螺纹孔，第二螺栓，连接座，安装座，连接杆，弹簧安装孔，安装通孔，安装方孔，安装挡板，脱困杆，连接弹簧，驱动杆，第一齿条，第二齿条，固定轴，第一齿轮本体，第二齿轮本体，第一插杆，第二插杆，使得本装置能方便快速的安装在汽车轮胎上，且结构简单，能增大与地面和/或者泥坑侧壁的摩擦力，不会发生打滑能实现有效自救、迅速脱困的目的，从而提高了行车安全，减少事故的发生。