本发明实施例提供一种栈溢出检测方法、装置、嵌入式系统和存储介质，该栈溢出检测方法包括：创建与第一任务对应的堆栈；通过存储保护单元中的第一保护域对堆栈的目标地址进行保护，并设置第一保护域的访问权限为不可访问，其中，目标地址包括栈底方向的地址，第一保护域是存储保护单元中包含的多个保护域中的一个；在第一任务的运行过程中，响应于栈指针对目标地址的访问，触发异常信号，异常信号指示堆栈出现栈溢出问题；根据异常信号对应的异常处理程序，获取栈溢出信息。通过本方案，可以实时检测出栈溢出问题，获得栈溢出现场。