本发明公开了一种用于空间光通信的粗指向装置的转动控制方法及装置。方法包括：S1，获取粗指向装置从当前位置角度转动到目标位置角度的路径曲线；S2，以控制周期为采样周期对路径曲线进行离散化处理，分解得到每个控制周期对应的目标角度；S3，控制粗指向装置向目标位置角度转动直到粗指向装置的实际位置角度等于目标位置角度，在转动过程中的每个控制周期内，控制粗指向装置转动到控制周期对应的目标角度。使粗指向装置稳定地跟随规划的路径曲线转动至目标位置角度，对角速度和角加速度进行约束，可大幅度减小激光通信粗指向装置工作时产生的抖动与功率波动，以保证整星的控制稳定度与减小对电源的冲击，减小了卫星的功耗。