本实用新型一种巷道掘进激光指向测量控制装置，巷道掘进激光指向测量技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种巷道掘进激光指向测量控制装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括垂直支架和水平支架，垂直支架的顶部通过顶板锚杆与巷道顶板连接固定，垂直支架通过十字套筒与水平支架连接固定，使水平支架能够在垂直支架上垂直升降和左右摇摆；在水平支架上还安装有丝杆滑台，丝杆滑台的延伸端设置有丝杆驱动电机，在丝杆滑台上安装有旋转平台，丝杆驱动电机能够带动旋转平台在丝杆滑台上前后滑动，旋转平台的横截面整体呈H形，在旋转平台的内部还设置有用于驱动旋转平台水平转动的旋转驱动电机；本实用新型应用于巷道掘进场所。