本发明一种巷道掘进激光指向测量系统及测量方法，属于心电动态监护装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种巷道掘进激光指向测量系统硬件结构及测量方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：调整部包括垂直支架和水平支架，垂直支架的顶部具体通过阻尼螺母与巷道顶板中预设的顶板锚杆连接；垂直支架通过十字套筒与水平支架连接固定，使水平支架能够在垂直支架上垂直升降和左右摇摆；在水平支架上还安装有丝杆滑台，丝杆滑台的延伸端设置有丝杆驱动电机，在丝杆滑台上安装有旋转平台，丝杆驱动电机能够带动旋转平台在丝杆滑台上前后滑动，在旋转平台的内部还设置有用于驱动旋转平台水平转动的旋转驱动电机；本发明应用于巷道掘进场所。