拖地设备及其控制方法
授权
摘要
本公开提供了一种拖地设备及其控制方法，所述拖地设备包括两个电机，以及与每个电机连接的、用于拖擦地面的拖擦件，该控制方法包括以下步骤：检测两个电机中是否有转速发生突变的电机；响应于检测到了转速发生突变的电机，控制另一个电机的转速跟随转速发生突变的电机的转速。本公开通过上述方法实现了双电机的转速的调节，避免了双电机长时间转速不同步导致的拖地设备出现较大横移的问题。
基本信息
专利标题 ：
拖地设备及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112168083A
申请号 ：
CN202011047651.8
公开（公告）日 ：
2021-01-05
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN112168083B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
王旭宁钟世彬肖占魁
申请人 ：
尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011047651.8
主分类号 ：
A47L11/282
IPC分类号 ：
A47L11/282 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-01-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/282
申请日 : 20200929
申请日 : 20200929
2021-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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