本发明公开了一种基于正向雷达数据的交叉口拥堵指数计算方法，如下：对路口状态按照拥堵程度进行分级；绘制车头时距实际特性曲线，并设置车头时距阈值；绘制绿灯后排满所需时间实际特性曲线，并设置绿灯后排满时间阈值；路口状态一次识别；建路口三个状态的计算模型；路口状态二次识别；构建路口拥堵指数分段计算模型：畅通状态计算模型、基本畅通状态计算模型、轻度拥堵状态计算模型、中度拥堵状态计算模型、严重拥堵状态计算模型。本发明的方法统计并分析平均车头时距和绿灯后排满所需时间，并根据两项数据的各自特征融合后提出路口级拥堵指数分段计算模型，更加贴合路口本身的交通状态。