利用雷达数据估算车辆速度
实质审查的生效
摘要
基于雷达数据估计车辆速度的方法和系统。该方法和系统包括从位于车辆上的雷达接收一组距离多普勒波束、RDB地图并执行优化过程，该优化过程调整车辆速度的估计，以便优化相关分数。优化过程包括迭代地：基于车辆速度的当前估计在空间上配准该组RDB地图，基于空间上配准的该组RDB地图确定相关分数，并且当相关分数已经被优化时，从优化过程输出车辆速度的优化估计。该方法和系统至少部分基于车辆速度的优化估计来控制车辆。
基本信息
专利标题 ：
利用雷达数据估算车辆速度
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488111A
申请号 ：
CN202110508187.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-05-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
O.朗曼I.比利克
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
葛飞
优先权 ：
CN202110508187.6
主分类号 ：
G01S13/58
IPC分类号 ：
G01S13/58 G01S13/931 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统
G01S13/50
根据目标相对运动的测量系统
G01S13/58
速度或轨迹测定系统；运动方向测定系统
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/58
申请日 : 20210510
申请日 : 20210510
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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