一种智能驾驶车辆的重量、坡度和速度的估算方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种智能驾驶车辆的重量、坡度和速度的估算方法，属于智能驾驶汽车领域，包括以下步骤：根据车载IMU(惯性传感器)获取车辆的沿着车辆前进方向的纵向加速度信息ax；从车辆CAN总线按照采样频率为获取当前车辆沿着车辆前进方向的纵向速度分量信息vx，电机的实时扭矩信息Trq。本发明根据CAN总线采集的参数，车辆标定数据，采用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波结合方法，即可以估算出车辆的质量、所处坡度、车速信息，在车辆控制领域拥有重大意义。
基本信息
专利标题 ：
一种智能驾驶车辆的重量、坡度和速度的估算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312808A
申请号 ：
CN202210136297.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘德成唐航波王欣杨守亮
申请人 ：
上海易巴汽车动力系统有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇盛龙路951号9幢1-3层
代理机构 ：
北京沃知思真知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓巧莲
优先权 ：
CN202210136297.9
主分类号 ：
B60W40/13
IPC分类号 ：
B60W40/13 B60W40/076 B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/12
涉及车辆自身的参数
B60W40/13
载荷或重量
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/13
申请日 : 20220215
申请日 : 20220215
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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