本发明公开了一种基于便携式GPS的道路坡度估算方法，方法包括以下步骤：将多个GPS接收器放置在车辆上收集数据；对收集得到的数据进行预处理；测试道路划分，考虑数据点的数量，确定路段分割长度并依据确定的长度将测试道路划分为多个分路段；分路段高程数据对齐，对获取的高程数据进行对齐处理；计算路段的道路坡度并定量精度，对每个分路段进行分路段的坡度计算，使用每个分路段对齐后的高程数据进行线性回归来估算道路坡度并根据线性回归的斜率估计的标准误差来推断测量的道路坡度的精度。本发明方法可以方便精确地通过GPS数据解析获取，不受所测试道路类型及车辆行驶状态的影响，通过对累积距离和高程的校正能获得更加精确的坡度结果。