电动汽车的车速和道路坡度计算方法
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车车辆状态数据；基于车辆动力学方程和车辆状态数据建立电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于电动汽车的车辆状态数据的关系模型构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于扩展卡尔曼滤波算法模型计算新息理论协方差和新息实际协方差；基于新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型以计算车速和道路坡度的估计值。即通过新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数，进而构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型，提高不同驾驶工况下计算车速和道路坡度的估计值的准确率。
基本信息
专利标题 ：
电动汽车的车速和道路坡度计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114547782A
申请号 ：
CN202210237002.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭丁伊于长虹刘元治杨钫梁赫奇刘建康徐家良尹建坤宋浩源
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202210237002.7
主分类号 ：
G06F30/15
IPC分类号 ：
G06F30/15 G06F30/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20220311
申请日 : 20220311
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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