纯电动商用车基于三轴加速度计的重量和坡度计算方法
授权
摘要
本发明提供纯电动商用车基于三轴加速度计的重量和坡度计算方法，通过采集三轴加速度计的x，y，z三轴的加速度值，建立控制模型，通过遗忘因子递推最小二乘法对整车质量和坡度进行估计，提出了结合车辆纵向动力学和加速度传感器信号的质量最小二乘估计模型，来准确估计整车车重和坡度。
基本信息
专利标题 ：
纯电动商用车基于三轴加速度计的重量和坡度计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112550297A
申请号 ：
CN202011490010.X
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-16
授权号 ：
CN112550297B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
尹欣欣严鉴铂刘义郝刘丹王婧宇王鹏
申请人 ：
陕西法士特齿轮有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
张海平
优先权 ：
CN202011490010.X
主分类号 ：
B60W40/076
IPC分类号 ：
B60W40/076 B60W40/13 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
B60W40/076
道路倾斜角
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/076
申请日 : 20201216
申请日 : 20201216
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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