基于车载4D毫米波雷达的车辆速度状态估计方法
实质审查的生效
摘要

一种基于车载4D毫米波雷达的车辆速度状态估计方法,包括:1、实时读取4D毫米波雷达采集的目标数据;2、对所述目标数据进行转换,目标聚类得到目标簇及其属性,如果数据为第一帧则进行初始化,并结束本次计算;3、使用上一帧估计结果对当前帧目标簇进行匹配度计算,结合目标簇高度置信度得到目标簇置信度;4、建立速度状态与目标簇观测方程,用车辆速度状态和当前帧目标簇建立优化方程并求解;5、对估计的车辆速度状态进行评价,判断是否满足输出条件,如果满足则输出车辆速度状态的估计信息,不满足则降低目标簇高度置信度并返回到步骤4;实现了即使在多动态目标场景下,也能取得良好的速度估计的效果。

基本信息
专利标题 :
基于车载4D毫米波雷达的车辆速度状态估计方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114325682A
申请号 :
CN202110477277.3
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-04-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张煜东陈禹行范圣印金凌鸽
申请人 :
北京易航远智科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
代理机构 :
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李伟波
优先权 :
CN202110477277.3
主分类号 :
G01S13/58
IPC分类号 :
G01S13/58  G01S13/931  G06K9/62  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统,例如,初级雷达系统;类似的系统
G01S13/50
根据目标相对运动的测量系统
G01S13/58
速度或轨迹测定系统;运动方向测定系统
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/58
申请日 : 20210429
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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