船载光电传感器控制方法和装置

授权

摘要

本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高光电传感器测量结果的精准性。

基本信息

专利标题：

船载光电传感器控制方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112197803A

申请号：

CN202011052567.5

公开（公告）日：

2021-01-08

申请日：

2020-09-29

授权号：

CN112197803B

授权日：

2022-04-15

发明人：

唐煜冯帆仝晓杰裴晓羽武腾

申请人：

北京环境特性研究所

申请人地址：

北京市海淀区永定路50号

代理机构：

北京格允知识产权代理有限公司

代理人：

周娇娇

优先权：

CN202011052567.5

主分类号：

G01D18/00

IPC分类号：

G01D18/00