本发明涉及摩擦材料用改性有机填充材料及其制备工艺，改性有机填充材料由如下重量份数组分组成：轮胎粉20‑50份，鞋底废料15‑25份，海泡石纤维10‑15份，硅烷偶联剂2‑3份，腰果壳油2‑5份，活化剂0.5‑2份；其中鞋底废料包括15‑30％的POE和5‑15％的EPDM；方法是通过硅烷偶联剂对海泡石纤维改性处理、通过腰果壳油和活化剂对轮胎粉进行活化处理，然后将改性海泡石纤维、改性轮胎粉及鞋底废料充分混合均匀，送入双螺杆挤出机熔融、挤出、造粒。本发明配伍合理，在保证摩擦系数适中且稳定情况下还具备降低噪音、耐热以及对对偶伤害小的优异特性，变废为宝，节能环保。