基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法

授权

摘要

本发明公开了基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法，该方法具体步骤如下：首先，通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向，从而调整无人机的查找方向；其次，在该方向上沿RSS增大的方向飞行，根据RSS变化趋势，每次直线飞行距离智能动态调整；然后，判断定向飞行的偏转角度是否小于阈值，若偏转角度大于阈值，则再次通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向；最后，若偏转角度小于阈值，继续沿上一条直线方向飞行至RSS增量小于0，停止查找。本发明通过圆形和直线飞行轨迹交错进行，完成干扰源测向的同时逐渐逼近干扰源，并通过RSS的动态变化情况，动态调整圆形半径和直线飞行距离，缩小飞行路径，提升定位效率。

基本信息

专利标题：

基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112230183A

申请号：

CN202011055026.8

公开（公告）日：

2021-01-15

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN112230183B

授权日：

2022-04-01

发明人：

刘硕郑哲楷栗雅清胡蕴涵李建峰

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

姜慧勤

优先权：

CN202011055026.8

主分类号：

G01S5/02

IPC分类号：

G01S5/02