基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法
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摘要

本发明公开了基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法,该方法具体步骤如下:首先,通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向,从而调整无人机的查找方向;其次,在该方向上沿RSS增大的方向飞行,根据RSS变化趋势,每次直线飞行距离智能动态调整;然后,判断定向飞行的偏转角度是否小于阈值,若偏转角度大于阈值,则再次通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向;最后,若偏转角度小于阈值,继续沿上一条直线方向飞行至RSS增量小于0,停止查找。本发明通过圆形和直线飞行轨迹交错进行,完成干扰源测向的同时逐渐逼近干扰源,并通过RSS的动态变化情况,动态调整圆形半径和直线飞行距离,缩小飞行路径,提升定位效率。

基本信息
专利标题 :
基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查找方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112230183A
申请号 :
CN202011055026.8
公开(公告)日 :
2021-01-15
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
CN112230183B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
刘硕郑哲楷栗雅清胡蕴涵李建峰
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
姜慧勤
优先权 :
CN202011055026.8
主分类号 :
G01S5/02
IPC分类号 :
G01S5/02  
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IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-02-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/02
申请日 : 20200930
2021-01-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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