本发明涉及永磁同步电机，具体为带测温装置的永磁同步电机。解决现有电机转子测温方式存在的缺陷和问题。包括永磁同步电机本体、温度传感器、一端带有法兰的法兰轴、滑环、滑环固定架、温度巡检仪；在永磁同步电机本体的转子铁芯端面和转子永磁体端面上分布测温点，测温点钻螺纹孔，温度传感器通过螺纹连接固定在测温点螺纹孔内，永磁同步电机本体的转轴上开有中心轴孔和斜孔，法兰轴与转轴的端面固定，法兰轴的法兰上开有信号线过孔，滑环的转子与法兰轴固定，温度传感器的信号线经斜孔、中心轴孔、信号线过孔引出，并与滑环的转子引出线连接。转轴的端面上分布有轴承内圈测温点，轴承内圈测温点钻螺纹孔，螺纹孔内固定有温度传感器。