本申请实施例提供一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括外桶、内筒、平衡装置、注水组件、偏心检测单元及控制主板；平衡装置包括多个沿内筒的周向布置且与内筒连接的水箱组件，水箱组件具有排水口；偏心检测单元用于检测内筒的负载偏心信息；控制主板配置为：根据负载偏心信息确定待注水的水箱组件，并控制注水组件向待注水的水箱组件注水。在脱水过程中，不论转速高低，当需要对内筒进行平衡时，控制主板均可控制注水组件主动向待注水的水箱组件注水，以注入的注水量和水箱组件的整体质量共同抵抗内筒的负载偏心质量，能够在内筒全转速段对内筒起到较好的平衡作用，有效地降低撞桶风险和降低振动噪声。